코리아텍 김용재 교수, 국제로봇학회서 우승 쾌거

세계 최대규모 국제로봇학회(IROS), '부채 펴 동작 후 내려 놓기' 종합 조직 부문 우승
학부생․대학원생과 아이디어 검증 통해 고성능 로봇 개발
출처: 한국기술교육대학교
2018-06-05 14:22
김용재 교수(앞줄 왼쪽), 학부생 3명, 대학원생 2명이 부채질하는 로봇을 소개하고 있다
천안--(뉴스와이어) 2018년 06월 05일 -- 코리아텍(총장 김기영) 김용재 교수(전기·전자·통신공학부) 연구팀이 지난 달 말 국제로봇학회(IROS. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 주최로 스페인에서 진행하는 ‘IROS 2018 Fan Robotic Challenge Phase I(로봇팔 고속파지 챌린지 대회 예선)’ 종합 조직부문(Mobility B)에서 미국 NASA와 독일 DLR 등 세계 우수팀들과 공동 우승을 차지했다.

IROS는 세계 최대 규모의 로봇 학회로서 매년 세계 2500명 이상의 석학 및 연구자들이 참가하는 명성있는 대회다. 이번 대회에는 총 20개 팀이 참가했으며, 올 가을에 본선대회가 열린다.

‘종합 조직 부문’은 대회는 로봇을 이용, 테이블 위에 놓은 부채를 빠르게 수직으로 들어 올린 후, 펼치고 닫는 동작을 한 후 내려놓은 작업을 수행하는 것이 목표다. 참가팀들은 3월 로봇 동작 영상을 대회본부에 제출, 5월 말 심사결과를 통보받았다.

이번 대회에서 김용재 교수팀이 출품한 로봇은 네이버 랩스의 지원으로 개발한 경량 고성능 로봇에 물체 파지를 위한 전용 집게(gripper)를 제작해 부착하고 고속 파지와 조작을 위한 제어 시스템을 입력한 것이다.

김용재 교수는 “부채와 같이 형상이 바뀌는 복잡한 물체를 로봇으로 파지하고 조작하는 것이 매우 도전적인 부분”이라며 “단일 조작 분야에서는 부채를 로봇에 쥐어준 채로 시작하여 펴고 접는 작업만을 수행하지만, 종합 조작 부문에서는 테이블 위의 부채를 스스로 들어올리고 펴고 접은 후 내려놓는 것까지 포함하므로 난이도가 높다”고 설명했다.

김 교수는 “우리팀은 4학년 학부생 3명(송한솔, 김윤수, 서지원)과 석사 대학원생 2명(윤준석, 윤성호)이 참여한 젊은 팀으로서, 로봇 연구를 시작한지 불과 6개월이 된 멤버들이지만, 자유롭게 아이디어를 내고 검증하는 작업을 통해 높은 성능을 가진 로봇시스템을 구현, 세계 우수한 팀들과 경쟁해 의미있는 성과를 거두 점이 자랑스럽다”고 소감을 밝혔다.

한국기술교육대학교 개요

한국기술교육대학교(코리아텍)는 실사구시의 교육이념을 바탕으로 1991년 정부(고용노동부)가 설립하고 운영하는 공학계열 및 HRD(인적자원개발) 분야의 특성화 대학이다. 중앙일보 전국대학평가에서 2009년부터 8년 연속 ‘교육중심대학 1위’의 평가를 받았다. 또한 중앙일보의 ‘2013 대학생 고객만족도 조사’에서 종합 1위를 차지하여 ‘학생이 가장 행복한 대학’으로 자리매김하였다. 2015년 중앙일보 대학평가에서는 ‘공학계열부문’ 평가에서 총 63개 대학 중 10위에 랭크되었다. 2017년 1월 대학알리미 기준으로 86.6%의 취업률로 전국 4년제 대학 1위를 차지했다. 2011년 11월 2일 개교 20주년을 기념해 새로운 영문브랜드 '코리아텍(KOREATECH)‘을 선포하고 콜네임으로 사용하고 있다.
언론연락처: 한국기술교육대학교   입학홍보팀   황의택   041-560-1236  
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