송정훈 동명대 교수, 제27회 과학기술 우수논문상 수상
통합운동제어 위한 능동전륜조향 모델 및 제어기 개발
동명대 송정훈 교수
이번 논문에서는 능동전륜조향시스템(AFS)의 모델과 제어방법을 제안했고 AFS시스템을 이용한 두 종류의 통합운동제어시스템(IDCF, IDCS)을 개발했으며, 또한 이들의 성능과 AFS가 단독으로 적용되었을 때의 차량 주행 성능을 다양한 노면에서 비교 분석하였다.
한편 송 교수는 ‘환자 맞춤형 상지 재활 로봇 개발’ 등 22건의 연구개발과제를 수행해왔고, ‘ACTIVE FRONT WHEEL STEERING MODEL AND CONTROLLER FOR INTEGRATED DYNAMICS CONTROL SYSTEMS’ 등 해외 SCI급 논문 23편과 국내 KCI 논문 27편 게재, ‘플랜지 균일 유압 체결 유니트 시스템’ 등 특허 10건 출원 등 활동을 한 바 있다.
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